onsdag den 11. juni 2014

segway

segway køre når man lænder sig frem af, den bakker når du lænder dig bag ud.
den køre på batteri, den køre ca. 20 km/t.
vi kørte rundt på en forhentrings bane

Balance

Man kan sammenligne en Segways funktion med at man står og balancerer en lodretstående pind på sin hånd Når pinden er ved at vælte i en bestemt retning flytter man hånden i samme retning for at genoprette balancen.Inde i vognen sidder der fem gyroskoper De holder styr på hvad der er op og ned højre og venstre og hvordan underlaget hælder Gyroskoperne er koblet til et elektronisk styresystem for vognens hjul. Styresystemet sørger for at hjulene kører frem og tilbageGyroskoperne måler løbende i hvad retning vognen er ved at vælte og styrer hjulene derefter Er den ved at vælte bagover så kører hjulene lidt baglæns for at genoprette balancen Tipper den forover så kører hjulene lidt fremadBalanceprincippet udnyttes til at styre vognen Læner man sig forover så tvinger man dermed hjulene til at køre fremad Segwayen forsøger at genoprette balancen Læner man sig bagover så kører den baglæns af samme grund

Ingen kommentarer:

Send en kommentar